竹内制造株式会社是一家日本重型工程机械公司，生产挖掘机、履带式装载机、履带式自卸车和轮式装载机。竹内由竹内昭夫于 1963 年创立，是一家建筑设备制造商。竹内于1971年开发了世界上第一台紧凑型挖掘机，并于1986年推出了紧凑型履带式装载机，这是另一个世界首创。该公司在美国、英国、法国和中国拥有全资子公司。